Capoluogo della provincia romana della Germania Inferiore, Colonia Agrippiniensium conobbe una straordinaria prosperità tra il I e il IV secolo d.C. Il museo, sorto proprio sopra le fondamenta di una lussuosa villa romana, custodisce tesori di inestimabile valore come il celebre Mosaico di Dioniso (220-230 d.C.) e il Mosaico dei Filosofi.

Simbolo della città è anche l'imponente Mausoleo del legionario Lucio Publicio (40 d.C.), una delle ricostruzioni funerarie più spettacolari del mondo romano a nord delle Alpi.